La actividad de esta Agrupación se remonta a los años 80, cuando la Banda de Cornetas y Tambores de la Sociedad Cultural Deportiva Horizonte acompañaba en Semana Santa a la Cofradía de la Oración del Huerto y la Vera Cruz. Pero es en el año 1987 cuando dicha banda pasa a pertenecer a dicha cofradía y sus miembros pasan a ser cofrades.
Durante estos años, la Agrupación ha experimentado varios cambios en diversos aspectos (número de componentes, instrumentos y otros aspectos musicales). En lo que al tema musical se refiere, ha logrado incorporar en su repertorio desde temas clásicos litúrgicos como temas populares de mayor colorido musical, sin abandonar la solemnidad a la que han de remitirse como Agrupación perteneciente a una Cofradía Penitencial.
Actualmente la componen alrededor de 60 músicos con una gran variedad de instrumentos de percusión, viento metal, y su sección de gaitas.
Entre las actividades que desarrollan cabe destacar la participación en todos los actos de su Cofradía. Además, organiza en Medina del Campo su propio Certamen de Bandas que se celebra cada dos años. Ha participado en diversos encuentros, procesiones, conciertos y certámenes de varias localidades, tanto a nivel regional como nacional, en las que destacan, Valladolid, Ávila, Salamanca, Calahorra (La Rioja) o Madrid.
En el año 2015 participó por primera vez en el IV Congreso Nacional de Bandas Procesionales “Ciudad de Sevilla”, alcanzando un gran éxito.
El año pasado la Agrupación celebró su xxxv aniversario, organizando un concierto en el cual pudimos contar con la presencia de Músicos que habían pasado por dicha agrupación en alguna etapa de dicha agrupación, y en el cual se tocaron tres marchas compuestas para la agrupación con motivo del dicho aniversario.
Director Musical: Luis Miguel Fernández Fernández